Formou-se em Medicina Veterinária na recém criada Escola de Medicina Veterinária de Pouso Alegre. Além de médico veterinário, Penha se interessava profundamente pelas ciências exatas como matemática, astronomia e física. As ações dedicadas, por sua predileção foram pneumoenterite dos bezerros, peste suína, brucelose e tuberculose. Ele inovou também, com antibióticos lançados para a área humana no tratamento da tuberculose, estudando seus efeitos nos bovinos. Em 1972 recebe o prêmio H. A. Boilesen e o título de “Doutor Honoris Causa” pela Unicamp em 1971.