Nascido em Santana do Parnaíba, em São Paulo, Kerr formou-se engenheiro agrônomo – vencendo as etapas do doutoramento e da livre-docência na Escola Superior de Agricultura “Luiz de Queiroz”, onde foi professor, e, por quatro meses, chefe do Departamento de Genética. Pioneiro na genética brasileira e um dos maiores especialistas em genética de abelhas do mundo, foi professor de várias universidades brasileiras e diretor científico da Fapesp e do Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia (Inpa). Foi presidente da SBPC (1969-1971 e 1971-1973).